1、个人简介

姓名:赵雪，性别:男，出生年月日: 1992，博士：2017-2021 重庆大学，机械工程学院；硕士：2014-2017 重庆理工大学，车辆工程学院；本科：2010-2014 西南交通大学，机械设计制造及其自动化。发表sci5篇，专利1。

2、研究领域

研究方向主要集中在人机协作与遥操作、基于视觉和手势的机器人控制、虚拟环境与有限状态机的应用以及肌电信号在人机交互中的应用等方面。

3、近5年承担的主要项目：

[1] 基于视觉的遥操作变刚度导纳控制研究 重庆市教委 1 2023.10.1至2026.9.30

[2] 复杂环境下排爆机器人智能技能迁移交互控制机制研究 重庆市教委 1 2024.10.01至 2027.09.30

4、其他代表性成果(可填代表性论文、著作、专利、获奖或其他)

（1）论文

[1] Xue Zhao, Xiaoan Chen, Ye He, Hongli Cao, Shenli Tian. Gesture and vision based automatic grasping and flexible placement in teleoperation. Publisher:  International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2021, SCI, 分区3区.

[2] Xue Zhao, Ye He, Xiaoan Chen, Zhi Liu, Human–Robot Collaborative Assembly Based on Eye-Hand and a Finite State Machine in a Virtual Environment Publisher:  Applied Sciences. 2021, SCI, 分区3区.

[3] Xue Zhao, Hongli Cao, Xiaoan Chen, Ye He. Varying Speed Rate Controller for Human–Robot Teleoperation Based on Muscle Electrical Signals. Publisher:  IEEE Access, 2019, SCI, 分区3区.

（2）国家发明专利

[1]一种轴类工件的中心快速检测装置 发明专利 国家知识产权局 2023.6第8

4、联系邮箱：

876421149@qq.com