一、个人简介

李俊阳，1982年出生，副教授，博士，硕士生导师。智能机器人领域国家重点研发计划首席科学家、中国机械工程学会摩擦学分会青年工作委员会委员，重庆市第二类高层次人才，重庆大学机械传动国家重点实验室固定研究人员。主要研究方向包括：航空航天、工业机器人等领域的精密传动与智能控制、摩擦学、可靠性。承担并参与国家重点研发计划、国家自然科学基金重点、国家“863计划”主题项目、J G配套重点项目、航天关键技术预先研究项目、民用航天预先研究项目等10多项重大科研项目。获国家技术发明二等奖1项，教育部技术发明一等奖1项，教育部科技技术进步一等奖2项，获授权国家发明专利14项，发表SCI/EI收录论文30余篇。

二、研究领域

机器人、精密传动与智能控制、摩擦学、可靠性

三、近五年承担的主要项目

[1]机器人新型高可靠精密减速器，科技部国家重点研发计划（项目），2019.08-2022.05,880万，主持。

[2]共轭参数驱动的系列化谐波传动齿廓设计优化与评价方法，重庆市科学计划项目基础科学与前沿技术研究专项一般项目，2018.10-2021.06，10万，主持。

四、其他代表性成果

（一）论文

[1]唐挺，李俊阳*，王家序，曾星宇，肖科.共轭参数驱动的谐波传动齿廓设计与分析方法.机械工程学报，2022年，58卷3期：P131-139。

[2] Hang Jia, Junyang Li*, Jiaxu Wang, Ke Xiao, Yanfeng Han. A lubricated wear model for determining wear surface geometry on journal-bearing surfaces. Surface Topography-Metrology AND Properties，2020.

[3] Hang Jia, Junyang Li*, Jiaxu Wang, Guo Xiang, Ke Xiao, Yanfeng Han. Micro-Pitting Fatigue Wear Simulation in Conformal-Contact under Mixed Elastohydrodynamic Lubrication. Journal of Tribology-Transactions of the ASME，2019.

[4] Junyang Li*，Jiaxu Wang, Guangwu Zhou, Wei Pu, Zhihua Wang. Accelerated life model for harmonic drive under adhesive wear.摩擦学学报，2016.

[5] Junyang Li*，Jiaxu Wang, Kaijie Fan, Zhonglai Wang. Accelerated life testing of harmonic drive in space lubrication. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part J: Journal of Engineering Tribology, 2015.

（二）专利

[1]谐波传动齿条近似齿廓设计方法，国家发明专利，第2。

[2]智能滤波驱动装置，国家发明专利，第2。

[3]滤波减速器，国家发明专利，第3。

[4]真空高低温环境模拟机电传动机构综合性能实验系统，国家发明专利，第3。

（三）获奖

[1]高可靠精密滤波传动技术及系统，国家技术发明奖二等奖，2015年度，第4。

[2]高可靠精密驱动机构与高端装备集成系统，教育部技术发明一等奖，2014年度，第2。

五、联系邮箱

lijunyang1982@sina.com