8月18日至20日，“申昊杯”第五届中国研究生机器人创新设计大赛总决赛在湖南长沙举行。大赛共收到来自近240所高校和科研院所的1177支队伍报名，经初赛评审，最终有来自96所高校和科研院所的288支队伍进入决赛，在湖南长沙红星国际会展中心开展为期两天的激烈比赛。

我校“和平星”团队提交的参赛作品《斜拉桥缆索表面缺陷检测机器人》凭借独创的设计和优异的性能进入总决赛，经过两天的作品展览和小组赛评比获得全国三等奖。

“和平星”团队由机械与动力工程学院和安全工程学院的陈健毅、侯文赛、糜斐、蒲小霞、邱虹5位研究生组成，机械与动力工程学院胡桂川教授为指导教师。团队潜心与现代大跨度桥梁的健康和安全水准的研究，创造性地提出斜拉桥缆索缺陷检测智能机器人系统，机器人本体可以自适应不同直径、不同倾角的缆索；并拥有回航控制系统，耗能低，续航能力强；机器人可以实时融合多相机采集的图片，并对缺陷位置、几何尺寸自主识别记录并分类。获得了大赛组专家的一致认可。

“申昊杯”第五届中国研究生机器人创新设计大赛，由教育部学位与研究生教育司指导，中国学位与研究生教育学会、中国科协青少年科技中心主办，是“中国研究生创新实践系列大赛”之一，也是目前国内层次最高、规模最大、影响最广泛的全国性研究生学科竞赛之一，旨在引导广大高校学生积极投身“大众创业，万众创新”的时代潮流，结合国家重大发展战略和经济社会对人才培养的需求设置，以提升研究生创新实践能力为核心，以提高研究生培养质量为目标。