11月22日下午，北京大学力学与工程科学学院裴永茂教授应邀做客我校“智荟巴渝·重科大讲堂”，为师生带来题为《从声振镊子到触觉反馈》的专题报告。学校300余名师生代表参加报告，报告由机械与智能制造学院院长吕中亮主持。

裴永茂教授团队的研究从经典的Chladni声振图形现象出发，通过系统的理论分析和实验验证，成功研发出“声振镊子”这一新型操控平台。该技术借助多频率声波激励，在振动平板上形成可控的“非共振节点”，从而实现对颗粒物质的精准操控。裴教授展示了多项引人注目的应用实例，包括颗粒沿预设轨迹的精确运动、沙堆的形态变化与旋转运动，以及群体颗粒绕障运输等复杂行为，充分彰显该技术在可编程物质操控方面的强大潜力。随后，裴教授也展示了近期在动态触觉反馈方面的新进展，通过实时调控声振参数，系统能够在接触面上生成可变的纹理感知与力反馈效果，为虚拟现实、远程操作等领域带来全新的交互可能。

整场报告持续一个半小时，内容生动有趣、逻辑严密，兼具理论深度与实际应用价值，有效拓展了师生的科研思路与学术视野，也为相关领域的研究工作提供了宝贵参考。

裴永茂教授为北京大学力学与工程科学学院教授、博士生导师。主要从事智能材料与结构力学、复合材料力学、实验力学与仪器研制等研究工作。现任中国力学学会实验力学专业委员会副主任、中国复合材料学会理事及青年工作委员会主任，并担任《Acta Mechanica Solida Sinica》《Theoretical & Applied Mechanics Letters》等期刊编委。